机器人制作轻松入门

机器人制作轻松入门

戴凤智, 范理, 编

出版社:化学工业出版社

年代:2014

定价:39.0

书籍简介:

本书从最基本的机器人制作需要了解的基础知识、需要认识的基本元器件开始,向读者们介绍了如何自己制作一个机器人,从理论到动手实践,由浅入深,读者按照书中的安排一步一步阅读,购买元器件,制作组装,调试之后能够获得具有一定智能性的轮式小车。本书内容不深,适合中学生以上读者阅读,内容安排生动有趣,寓教于乐。

书籍目录:

第1章 走进机器人

1.1 机器人的诞生和机器人的家族

1.2 机器人的构成

1.3 本书的结构

第2章 新手入门基础

2.1 硬件组成

2.1.1 机器人的大脑

2.1.2 机器人的五官

2.1.3 机器人的心脏

2.1.4 机器人的四肢

2.1.5 电子元器件基础

2.2 软件基础

2.2.1 编程语言

2.2.2 程序结构

2.3 制作流程

2.4 准备工作

2.4.1 材料

2.4.2 工具

第3章 熟悉机器人部件

3.1 单片机控制模块

3.2 红外避障传感器

3.3 灰度传感器

3.4 L298N电机驱动模块

3.5 可调降压电源稳压模块

3.6 电机

第4章 组装机器人

4.1 车体的组装

4.2 电机驱动模块的安装

4.3 灰度传感器的安装

4.4 避障传感器的安装

4.5 稳压模块的安装

4.6 扩展模块的安装

4.7 电池的安装

4.8 电源接线

4.9 将各信号线与单片机连接

第5章 机器人编程

5.1 Keil软件的安装

5.2 Keil软件的使用

5.3 STC_ISP下载软件的使用

5.3.1 USB转串口线的驱动安装

5.3.2 程序下载

5.4 机器人程序简述

5.4.1 功能1-前进与后退

5.4.2 功能2-躲避障碍

5.4.3 功能3-循迹

第6章 综合案例-机器人大赛简介与项目分析

6.1 中国机器人大赛介绍

6.2 机器人大赛项目分析

6.2.1 医疗与服务机器人规定动作赛项规则(2012版)

6.2.2 赛事分析与对策

关键字检索

参考文献

内容摘要:

本书是机器人制作入门读物,从认识机器人开始,向读者详细介绍了机器人制作需要掌握的基础知识,包括电子元器件的选用,各类传感器、电源、电机模块的原理和使用,机器人的组装,程序设计与软件下载等内容,直到最后带领读者动手做出第一个简单的机器人。
本书采用图文结合的方式、通俗易懂的语言,使读者在动手中学习、在实践中思考,同时,通过一个成功的作品,激发学习兴趣,成为进一步探索的动力。
本书可作为机器人制作入门的读物,也适合电子爱好者阅读参考。

为了帮助读者更好地学习,本书中涉及到的相关程序,均发布在http://download.cip.com.cn/html/20140225/289132037.html 上,读者可以自行下载使用。

编辑推荐:

内容生动有趣,用智能小车的制作带领读者进入机器人制作的大门
  语言通俗易懂,平实的语言娓娓道来,讲解细致,初学者一看就懂

书籍规格:

书籍详细信息
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9787122195838
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出版地北京出版单位化学工业出版社
版次1版印次1
定价(元)39.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人制作轻松入门是化学工业出版社于2014.出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-制作 的书籍。