线性系统理论

线性系统理论

陆军, 王晓陵, 编著

出版社:科学出版社

年代:2018

定价:59.0

书籍简介:

本书系统阐述了线性多变量系统的时域理论和方法。主要内容包括:线性系统的数学模型,重点介绍状态空间模型,并论述了系统状态空间描述和输入输出描述之间的关系;线性连续时间系统和线性离散时间系统的运动分析;系统的能控性和能观测性,通过结构分解原理,阐述了状态空间描述在系统建模方面比输入输出描述更全面;传递函数矩阵的状态空间实现;系统运动的稳定性;线性系统的状态反馈和状态观测,阐述了状态反馈的基本方法和一些应用,包括状态反馈解耦、镇定问题、线性二次型最优控制、全维和降维状态观测器等,最后给出了状态反馈倒立摆控制系统设计实例。

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书籍详细信息
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9787030601391
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)59.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 248 印数

书籍信息归属:

线性系统理论是科学出版社于2019.1出版的中图分类号为 O231 的主题关于 线性系统理论 的书籍。