移动机器人学

移动机器人学

(美) 阿朗佐·凯利 (Alonzo Kelly) , 著

出版社:机械工业出版社

年代:2019

定价:89.0

书籍简介:

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面,涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等;系统模型方面,涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等;传感器技术方面,涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器;算法方面,涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名机器人学译丛
9787111633495
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)89.0语种简体中文
尺寸19 × 26装帧平装
页数 701 印数 4000

书籍信息归属:

移动机器人学是机械工业出版社于2019.7出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人-研究 的书籍。