本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动...
2015.10
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了...
2015.8
本书既不是一部传统意义上的理论课教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可...
2015.8
本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上，系统...
2015.6
作为自动化设备，机器人必须要进行编程后才能进行工作。而现代的离线编程方式具有传统的示教再现编程方式不...
2015.6
本书对自组织机器人的研究论述得比较系统和全面。从自组织机器人的设计、仿生问题、机构实现、模型和算法、...
2015.4
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2015.3
本书为机器人爱好者提8个大项目20个任务的学习。这些任务由浅入深，从易到难的让机器人者比较全面的掌握机...
2015.3
本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器...
2015.3
本书主要阐述护理机器人技术及其应用。全书共11章，第1章简要介绍了护理机器人的基本概念；第2章介绍了护理...
2015.3