工业机器人人机界面与示教编程

本教材以YDRB系列工业机器人和GSK工业机器人为实践载体,第1章讲述工业机器人的概念、结构、技术参数和工作...

2016.12

工业机器人与自控系统的集成应用

本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统...

2017.1

工业机器人编程指令详解

本书从实用角度出发,对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入...

2017.1

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法...

2016.11

工业机器人基础

本书共分6章,分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人...

2016.10

工业机器人电气安装

本教材共分为6章。第一章介绍了工业机器人电气装配及维修中常用工具的使用方法;第二章介绍了机械手控制电...

2016.11

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术...

2016.10

工业机器人路径规划及轨迹优化研究

本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象,针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连...

2016.8

工业机器人应用技术

在本书中,以安川工业机器人为例,根据“校企双制,能力为本”的人才培养模式的要求,以岗位技能要求为标准,...

2016.8

工业机器人电气控制与维修

本书系统讲解了工业机器人电气控制系统安装、调试的方法,共分六个章节。第一章主要对工业机器人电气控制系...

2016.8