自动化技术及信息与电信技术

译者序

原书序言

第1章 自动化技术基础

1.1 引言

1.2 控制技术

1.2.1 控制系统种类

1.2.2 程序控制系统

1.2.3 电气元件

1.2.4 保护措施、防护等级与危险

1.2.5 电气接触控制系统的基本电路

1.2.6 安全保护电路

1.2.7 集成电路与基本逻辑操作

1.2.8 开关代数

1.2.9 组合逻辑控制

1.2.10 顺序控制

1.2.11 状态序列图

1.3 数字存储器

1.3.1 机械式存储器

1.3.2 光学式数据存储器

1.3.3 电子式存储器

1.3.4 磁动式存储器

1.4 存储器可编程序控制器

1.4.1 结构与工作方式

1.4.2 系统结构

1.4.3 编程

1.4.4 程序处理、组织模块

1.4.5 编址和数据类型

1.4.6 基本逻辑操作

1.4.7 存储器

1.4.8 脉冲边沿检测和估算

1.4.9 顺序控制器

1.4.10 工作方式

1.4.11 计数操作

1.4.12 时间的编程

1.4.13 数字基本运算（字处理）

1.4.14 数据模块

1.4.15 模拟值处理

1.4.16 快速计数过程

1.4.17 功能和功能模块

1.4.18 操作和过程观测

1.4.19 IEC1131

1.4.20 可靠性与安全性

1.5 逻辑信号处理基础

1.5.1 运算放大器

1.5.2 基本电路

1.5.3 模拟数字转换器与数字模拟转换器

1.6 调节技术

1.6.1 术语与概念

1.6.2 调节方式

1.6.3 调节回路元件

1.6.4 调节器与调节回路

第2章 执行器及其控制

2.1 气动执行器

2.1.1 导言

2.1.2 气动系统的元件

2.1.3 气动控制系统

2.2 液压执行器

2.2.1 导言

2.2.2 物理学基础

2.2.3 液压油

2.2.4 液压控制系统的结构

2.2.5 液压泵

2.2.6 液压蓄能器

2.2.7 传动元件

2.2.8 液压阀

2.2.9 连续式阀门

2.2.10 比例控制技术

2.2.11 伺服阀

2.3 电动执行器

2.3.1 电磁铁

2.3.2 直流传动装置

2.3.3 电网馈电三相交流电动机

2.3.4 采用转速调节的三相交流同步传动（交流传动）装置

2.3.5 采用磁场定向换向的三相交流异步传动装置

2.3.6 机床用多电动机传动装置

2.3.7 直线电气传动装置

2.3.8 步进电动机传动装置

2.3.9 液压功率放大器

2.3.10 压电执行器

2.3.11 磁致伸缩执行器

2.3.12 记忆金属执行器

2.4 计算机数控轴传动系统

2.4.1 结构

2.4.2 位移测量的方式

2.4.3 传动装置类型

2.4.4 机械传动元件

2.4.5 位置调节

2.4.6 SERCOS接口

第3章 传感器

3.1 传感器技术概论

3.2 位移、角度和距离用传感器

3.2.1 由电阻变化生成传感器信号

3.2.2 由电磁耦合生成传感器信号

3.2.3 借助磁场和电场生成传感器信号

3.2.4 物位测量用传感器

3.2.5 光学传感器

3.2.6 通过传播时间测量生成传感器信号

3.2.7 接近敏感开关（二进制传感器）

3.2.8 数字式位移和角度测量

3.3 速度传感器

3.4 应变、力、转矩和压力传感器

3.5 加速度传感器

3.6 温度传感器

3.7 电学量传感器（测量变换器）

3.8 传感器电路中的干扰

第4章 计算机控制机器设备

4.1 CNC机床

4.1.1 生产过程

4.1.2 NC轴及其控制

4.1.3 CNC编程

4.1.4 插补

4.1.5 运行性能

4.1.6 开放式CNC控制系统

4.2 快速原型构建技术

4.2.1 概述与应用

4.2.2 快速原型构建技术的方法

4.2.3 信息链和过程链

4.3 数字测量和检验

4.3.1 坐标测量仪

4.3.2 光学形状检测

4.3.3 X射线计算机断层造影术

4.4 机器人技术

4.4.1 导论

4.4.2 分类

4.4.3 运动学结构

4.4.4 机器人手爪

4.4.5 机器人编程

4.4.6 坐标系统

4.4.7 运动的生成

4.4.8 坐标变换

4.4.9 插补和工作方式

4.4.10 滞后量和轨迹速度

4.4.11 机器人的传感器导向

4.4.12 保护措施

4.5 装配和拆卸

4.5.1 基础

4.5.2 材料流

4.5.3 机器装配

4.5.4 装配的组织

4.6 接口

4.6.1 IGES、VDAIS

4.6.2 VDAFS

4.6.3 DXF

4.6.4 STEP

4.6.5 STL

4.7 虚拟环境

4.7. 1立体观看

4.7.2 环绕环境和沉浸感

4.7.3 场景控制和跟踪

4.7.4 增广现实

4.7.5 VE系统的应用

第5章 质量管理

5.1 质量

5.1.1 质量特征

5.1.2 缺陷

5.2 质量管理的目标

5.3 TQM—全面质量管理

5.4 质量圈和质量金字塔

5.5 质量管理的结构和要素

5.6 质量管理工具

5.6.1 QFD质量功能展开

5.6.2 SixSigma消除缺陷的战略与方法

5.6.3 FMEA故障模式和影响分析

5.6.4 统计质量监控

5.7 运行数据采集

5.7.1 读码器

5.7.2 移动数据存储器

5.7.3 无线电终端

第6章 信息技术

6.1 编程

6.1.1 编程语言

6.1.2 软件工程

6.1.3 软件的质量

6.1.4 对非授权使用的保护

6.1.5 Windows操作系统

6.1.6 面向对象的编程

6.1.7 算法

6.1.8 结构化编程

6.1.9 计算机内部的数据表示法

6.1.10 程序结构和程序组件

6.1.11 结构化语句

6.1.12 采用函数的程序结构化

6.1.13 案例：控制凸轮

6.1.14 软盘和硬盘

6.1.15 串行数据传输

6.1.16 图形编程

6.2 计算机控制

6.2.1 系统的结构

6.2.2 接口插件

6.2.3 没有存储器的逻辑控制系统

6.2.4 具有存储器的逻辑控制系统

6.2.5 通过以太网TCP/IP进行测量和控制

6.2.6 通过OPC服务器进行控制

6.3 计算机调节技术

6.3.1 硬件和软件

6.3.2 图形输出

6.3.3 调节回路元件

6.3.4 调节回路

6.3.5 模糊逻辑

6.4 编程语言Java

6.5 Excel用VisualBasic

6.6 图像处理

6.6.1 灰度图像处理

6.6.2 二进制图像处理

6.6.3 彩色图像处理和彩色图像编码

第7章 通信技术

7.1 ISDN

7.2 ADSL/DSL和PLC

7.2.1 ADSL/DSL

7.2.2 PLC

7.3 互联网和内部网

7.4 远程信息技术

7.5 局部通信技术

7.5.1 以太网LAN

7.5.2 ATM网络

7.6 现场总线系统

7.6.1 CAN总线

7.6.2 PROFIBUS、PROFIBUSDP

7.6.3 执行器传感器接口

7.6.4 Interbus

7.7 接口

7.7.1 V.24串行接口

7.7.2 RS485串行接口

附录 缩写词中英（德）文对照

参考文献

《国际电气工程先进技术译丛：自动化技术及信息与电信技术》旨在传授控制技术和调节技术领域的技术物理基础知识。在对自动化技术的硬件和软件组件进行论述之后，按照现代生产和通信的系统知识领域进行编排。
　　《国际电气工程先进技术译丛：自动化技术及信息与电信技术》的主要章节包括：控制技术；可编程序控制器；调节技术；气动、液压和电气执行器；传感器技术；计算机控制的机器设备、机器人；质量管理；信息技术和通信技术。
　　此外，读者还可以通过互联网在线支持获得各种控制技术和调节技术用仿真程序以及各种有关处理图像和可动画演示机器人的软件工具。

“国际电气工程先进技术译丛”是机械工业出版社集中优势资源精心打造的中高端产品，出版目的是传播国际技术成果，搭建电气工程技术平台。丛书中所有图书都是精选的国外优秀电气工程著作，主要针对新能源、智能电网、电力电子、自动控制及新能源汽车等电气工程热点领域。这些图书都是由经验丰富的业内人士编著，并由国内知名专家翻译，具有很高的实用性。
　　 “国际电气工程先进技术译丛”的出版目的主要是为广大国内读者提供一个展示国外先进技术成果的窗口，使国内读者有一个可以更好地了解国外技术的平台。“国际电气工程先进技术译丛”可供电气工程及相关专业工程技术人员、科研人员及大专院校相关专业师生参考。