书籍简介:

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现等方面。针对有色冶金过程难以建模问题，本书给出了智能集成建模的概念，描述了智能集成建模的基本形式和结构，阐述了多种基于神经网络的智能集成建模方法；讨论了复杂有色金属生产过程的优化机制，给出了智能优化控制的结构，重点论述了操作模式优化问题，包括操作模式的基本概念与描述、操作模式的提取以及操作模式优化方法等方面；针对铅锌、铜、铝主要有色金属的冶炼生产过程以及铝加工生产的重大装备，详细说明了智能集成建模、智能优化控制以及操作模式优化理论与方法在典型冶金工序（锌湿法电解过程、铅锌火法熔炼过程、火法炼铜气流干燥过程、铜闪速熔炼过程、铜转炉吹炼过程、氧化铝配料过程、高压溶出过程、蒸发过程以及连续碳酸化分解过程等）或装备（大型模锻水压机和大型立式淬火炉）中的实现与应用。

书籍目录:

《信息化与工业化两化融合研究与应用丛书》序前言第1章　绪论第2章　未来无人机的典型特征——自主控制第3章　旋翼无人机自主飞行控制方法第4章　多无人机协同控制方法第5章　地面智能车辆自主驾驶技术第6章　地面智能车辆动力学建模与轨迹规划方案第7章　水下机器人仿生流场适应性控制方法第8章　移动机器人环境感知的模式特征抽取理论第9章　移动机器人同时定位与构图的数据关联技术第10章　提高移动机器自主行为能力的增强学习理论与方法略缩语

内容摘要:

　　移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性，提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分乎坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。本书反映了作者在相关领域的最新研究工作，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。　　本书可作为高等学校与科研院所中从事机器人与智能控制、模式识别等专业领域的研究用书，也可作为自动化、计算机领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	移动机器人自主控制理论与技术站内查询相似图书
丛书名	信息化与工业化两化融合研究与应用丛书
	9787030304551 如需购买下载《移动机器人自主控制理论与技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	55.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	300	印数

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书籍信息归属:

移动机器人自主控制理论与技术是科学出版社于2011.4出版的中图分类号为 TP242 的主题关于移动式机器人－智能控制的书籍。