出版社:机械工业出版社
年代:2016
定价:129.0
《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇,分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规划、动作控制、力控制、机器系统构造与运行、用于任务规划和学习的人工智能推理方法。每一章分别阐述了上述的某个主题。在后续部分中,这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 第2篇介绍了机器人结构。包括机器人在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题,机器人结构,如臂、腿、手,包括轮式移动机器人和平台,以及一些毫米、纳米量级的机器人结构。既阐述了评价指标和模型辨识,又分析了串联冗余度机构,并联机构,柔性机器人,机械手,机器腿,轮式机器人以及微米和纳米尺度机器人。
(意) 西西利亚诺 (Siciliano,B.) , (美) 哈提卜 (Khatib,O.) , 编辑
(意) 西西利亚诺 (Siciliano,B.) , (美) 哈提卜 (Khatib,O.) , 编辑
(德) 西西利亚诺 (Siciliano,B.) , (德) 哈提卜 (Khatib,O.) , 主编
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奕阳教育研究院课程研究中心, 编著
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