自动驾驶汽车决策与控制

书籍简介:

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。

书籍规格:

书籍信息归属:

自动驾驶汽车决策与控制是清华大学出版社于2019.9出版的中图分类号为 U463.61 的主题关于 汽车驾驶－自动驾驶系统 的书籍。