书籍简介:

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。

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	9787811304091 如需购买下载《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	镇江	出版单位	江苏大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	26.0	语种	简体中文
尺寸	21 × 15	装帧	平装
页数		印数	1000

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究是江苏大学出版社于2012.11出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于移动式机器人－机器人视觉－机器人控制－研究的书籍。