步态分析与行走稳定性研究

书籍简介:

本书在简单阐述有关人体步态基本理论的基础上，结合多年来所开展的人体步态实验，基于人体步态分析进行了行走稳定性研究。全书共分五章，前两章是对人体步态相关基础理论及研究方法的综合阐述，包括步态分析的基本概念、步态分析参数、步态研究方法及常见测量系统等。后三章分别为人体在楼梯及坡道两种步态环境下的稳定性与自适应平衡、人体行走稳定性研究以及不同结构环境人体行走下肢生物力学特性研究。其中，对人体在楼梯及坡道两种步态环境下的稳定性与自适应平衡研究中主要对人体足底压力和表面肌电进行了分析。在人体行走稳定性研究中，包括了材料止滑性能试验、弯道行走实验、负重行走实验、不同足部约束状态下的行走实验。在不同环境人体行走下肢生物力学特性研究中，主要包括楼梯行走、跨越障碍物以及滑跌状态下的下肢生物力学特性研究。本书可为步态分析研究提供理论指导。同时，对双足机器人、人工关节、助行及康复辅具等的设计研究提供参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

步态分析与行走稳定性研究是华中科技大学出版社于2019.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人－动力学－研究 的书籍。