机器人教程

书籍简介:

《机器人教程》主要介绍机器人学科的基本原理及其应用，反映出国内外机器人研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人研究的起源与发展、机器人研究的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人方向教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人教程是西北工业大学出版社于2017.6出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－高等学校－教材 的书籍。