永磁同步电机高性能参数辨识与无传感器控制

书籍简介:

随着永磁同步电动机在各个领域得迅速的发展，对永磁同步电动机控制系统的控制性能也有了越来越高的要求，国内外许多专家学者纷纷提出了各种PMSM控制策略，部分已获得了很好的实际效果。这其中高精度控制与无传感器控制是近年来的主要研究方向。目前，无传感器控制技术已经成为交流伺服系统研究领域的一个重要方向。并且永磁同步电机作为伺服系统的执行部件，为使其精准地控制位置，需获取精确的伺服驱动器控制参数，而控制器参数的给定直接与其执行电机参数相关，包括电气参数如定子电阻、电感以及转子磁链等。考虑到电机在运行过程中不同工况变化会使得其参数发生实时摄动，因此有必要对其参数进行在线辨识。本书在分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制理论后，建立了一套永磁同步电机矢量控制策略，给出了详细的数学表达，并在MATLAB/SIMULINK下搭建了仿真模型进行仿真研究。针对永磁同步电机运行过程中电机参数受运行工况影响实时摄动的问题，提出一种基于稳态欠秩方程的电机多参数并行在线辨识算法。针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动造成的电流静差及振荡问题，提出基于龙伯格(Luenberger)观测器的PWM电流预测控制。针对永磁同步电机无传感器控制，设计了一套基于滑模观测器的控制系统，详细推导了其数学表达，并对其模型进行了阐述，为实际系统设计提供了理论依据。

书籍规格:

书籍信息归属:

永磁同步电机高性能参数辨识与无传感器控制是吉林大学出版社于2017.10出版的中图分类号为 TM351 的主题关于 永磁同步电机－研究 的书籍。