喷水推进水面艇欠驱动控制

书籍简介:

本书详细介绍了喷水推进器的动力学建模及边界层计算方法，从理论上针对欠驱动水面艇的全局点镇定控制和全局航迹镇定控制等问题进行了深入研究，并根据不同的控制任务提出了相应的控制策略，从理论上分析并证明了控制律作用下闭环系统的稳定性，最后通过数值仿真的手段对所提出的控制方法进行了相应的验证。

书籍规格:

书籍信息归属:

喷水推进水面艇欠驱动控制是黑龙江教育出版社于2012.10出版的中图分类号为 U664.34 的主题关于 喷水推进船－军用船－控制系统－研究 的书籍。