工业机器人基础

书籍简介:

本书首先讲述了创新理论（TRIZ理论）；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人基础是北京理工大学出版社于2018.12出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－基本知识 的书籍。