自律型机器人制作入门

第1章了解机器人1

第2章机器人的运动8

2.1机器人运动的环境8

2.2机器人运动的方式9

2.3直流电机11

2.4舵机19

2.5小结24

第3章控制板的使用25

3.1开源硬件控制板25

3.2Dreamer的开发环境33

3.3程序的3种基本结构41

3.4C语言的标识符与关键字42

3.5控制语句46

3.6对象和类51

3.7图形化的编程工具Ardublock55

第1章了解机器人1

第2章机器人的运动8

2.1机器人运动的环境8

2.2机器人运动的方式9

2.3直流电机11

2.4舵机19

2.5小结24

第3章控制板的使用25

3.1开源硬件控制板25

3.2Dreamer的开发环境33

3.3程序的3种基本结构41

3.4C语言的标识符与关键字42

3.5控制语句46

3.6对象和类51

3.7图形化的编程工具Ardublock55

3.8Dreamer中直流电机的控制61

3.9Dreamer中舵机的控制72

3.9.3Servo类的使用74

第4章感知周围的环境76

4.1红外接近开关76

4.2红外测距传感器79

4.3寻线传感器83

4.4超声波测距传感器84

4.5环境光和声音传感器91

4.6加速度传感器93

4.7传感器认证101

4.8小结102

第5章轮型机器人底盘结构103

5.1直流电机与车轮103

5.2万向轮与电池盒105

5.3底盘制作106

5.4控制器的安装112

5.5轮型机器人的移动113

5.6利用舵机制作轮型机器人底盘116

第6章轮型机器人的行为121

第7章多足机器人结构147

第8章六足爬虫的行为164

第9章复合型轮型机器人183

《自律型机器人制作入门——基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单。本书是关于Dreamer控制板的第一本书，内容循序渐进，图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始，详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装，也可以自己动手制作。

本书适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

①注重实战，包含大量实战案例，手把手教读者动手制作机器人。
②首本关于Dreamer控制板的书，内容循序渐进，图文并茂，也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。
③作者是资深Arduino玩家、硬件工程师，出版过《Arduino开发实战指南：AVR篇》。

④读者可以到创客活动，即每星期三晚上的C2D2和星期四晚上的OpenDrone（www.open?drone.org）与作者讨论