刚体动力学

书籍简介:

本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。本书广泛地利用了计算机方法对运动模式进行描述，结合丰富的表格等直观的叙述方式使得读者更易理解本书的内容。本书适合力学、数学和物理学专业的本科生和研究生，也可供数学物理和动力系统领域的专家参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

刚体动力学是高等教育出版社于2018.7出版的中图分类号为 O313.3-49 的主题关于 刚体动力学－英文 的书籍。