机器人操作的机器学习理论

书籍简介:

本书结合作者多年来对机器人操作的研究工作基础，在机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法、双臂协调操作等方面，系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术。主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础、拟人化操作运动学、拟人化操作的运动规划与任务规划方法、基于全局避障地图拟人臂避障方法、基于肌肉疲劳的拟人化评价指标、人与机器人以及机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。本书可供机器人工程、机械电子工程、机械设计及理论、控制理论与控制工程、人工智能等相关专业的研究生阅读，也可作为从事机器人研究与开发等相关方向的科研人员和工程技术人员的参考用书。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人操作的机器学习理论是科学出版社于2020.1出版的中图分类号为 TP242 ,TP181 的主题关于 机器学习－研究 ,机器人－操作－研究 的书籍。