无人驾驶原理与实践

书籍简介:

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。本书适用于希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生，可作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人驾驶原理与实践是机械工业出版社于2019.1出版的中图分类号为 U471.1 的主题关于 汽车驾驶－无人驾驶－研究 的书籍。