机械原理

第1章绪论

1.1机械的基本概念与机器的组成

1.1.1机械的基本概念

1.1.2机器的组成

1.2机械原理课程教学的内容和目的

1.2.1本课程的教学内容

1.2.2学习本课程的目的

1.3机器的设计过程

习题1

第2章机构的结构分析

2.1引言

2.2机构的组成

2.2.1运动副

2.2.2运动链

2.2.3机构和机架

2.3机构运动简图

2.3.1问题的提出

2.3.2机构运动简图的定义

2.3.3机构运动简图的绘制

2.4平面机构的自由度

2.4.1机构自由度

2.4.2机构具有确定运动的条件

2.4.3计算机构自由度应注意的问题

2.5空间机构的自由度简述

2.6平面机构的组成原理与结构分析

2.6.1平面机构的组成原理

2.6.2平面机构的结构分类和拆杆组的方法

2.6.3平面机构结构分析中的高副低代

习题2

第3章平面机构的运动分析

3.1引言

3.2用速度瞬心法对平面机构作速度分析

3.3用矢量方程图解法分析平面机构的速度和加速度

3.3.1同一构件上点的速度、加速度分析

3.3.2组成移动副的两构件瞬时重合点的速度、加速度分析

3.4用解析法进行平面机构的分析

3.4.1曲柄摇杆机构的运动分析

3.4.2曲柄滑块机构的运动分析

习题3

第4章平面连杆机构

4.1平面连杆机构的应用及特点

4.2铰链四杆机构和其他常用四杆机构

4.2.1铰链四杆机构的类型和应用

4.2.2其他常用四杆机构及其演化过程

4.3铰链四杆机构类型的确定和几个基本概念

4.3.1铰链四杆机构类型的确定(曲柄存在的条件)

4.3.2急回特性和行程速比系数

4.3.3压力角与传动角

4.3.4死点位置

4.3.5连杆曲线

4.4平面连杆机构的设计

4.4.1图解法

4.4.2解析法

4.5平面多杆机构的应用

习题4

第5章凸轮机构

5.1凸轮机构的应用、分类和特点

5.1.1凸轮机构的应用

5.1.2凸轮机构的分类

5.2从动件的常用运动规律及其选择

5.2.1凸轮机构的工作过程和常用术语

5.2.2从动件常用运动规律

5.2.3从动件常用运动规律的选择

5.3凸轮轮廓曲线的设计

5.3.1反转法设计凸轮轮廓曲线

5.3.2作图法设计凸轮轮廓曲线

5.3.3解析法设计凸轮轮廓曲线

5.4凸轮机构基本尺寸的确定

5.4.1凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角

5.4.2凸轮基圆半径的确定

5.4.3滚子半径的选择

5.5凸轮的加工和设计应考虑的问题

习题5

第6章齿轮机构

6.1引言

6.1.1齿轮机构的特点

6.1.2齿轮机构的分类

6.2齿廓啮合基本定律

6.3渐开线齿廓

6.3.1渐开线的形成

6.3.2渐开线的特性

6.3.3渐开线齿廓的压力角

6.3.4渐开线齿廓的啮合特性

6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和基本尺寸计算

6.4.1齿轮各部分名称

6.4.2基本参数

6.4.3几何尺寸计算

6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

6.5.1正确啮合条件

6.5.2无侧隙啮合及标准安装、非标准安装

6.5.3重合度

6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

6.6.1齿廓切制的原理

6.6.2用范成法加工标准齿轮时齿条型刀具的位置

6.6.3根切现象与不产生根切的最少齿数

6.7变位齿轮和变位齿轮传动

6.7.1变位齿轮

6.7.2变位齿轮传动

6.8平行轴斜齿圆柱齿轮机构

6.8.1齿廓曲面的形成及啮合特点

6.8.2斜齿轮的基本参数

6.8.3一对斜齿轮的啮合传动

6.8.4斜齿圆柱齿轮的当量齿数

6.8.5斜齿轮传动的主要优缺点

6.9涡杆涡轮机构

6.9.1涡杆涡轮的形成

6.9.2涡杆涡轮的正确啮合条件

6.9.3涡杆涡轮的基本参数和几何尺寸计算

6.9.4涡杆涡轮机构的特点

6.10圆锥齿轮机构

6.10.1圆锥齿轮机构概述

6.10.2直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数

6.10.3直齿圆锥齿轮的啮合传动

6.10.4直齿圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸计算

6.n非圆齿轮机构

习题6

第7章齿轮系

7.1引言

7.1.1定轴轮系

7.1.2周转轮系

7.1.3复合轮系

7.2定轴轮系的传动比

7.2.1一对齿轮的传动比计算

7.2.2平面定轴轮系的传动比计算

7.2.3空间定轴轮系的传动比计算

7.3周转轮系的传动比

7.4复合轮系的传动比

7.5轮系的功用

7.6行星轮系的效率

7.7行星轮系的类型选择及设计的基本知识*

7.7.1行星轮系的类型选择

7.7.2行星轮系中各轮齿数的选择

习题7

第8章其他常用机构

8.1棘轮机构

8.1.1棘轮机构的组成和工作原理

8.1.2棘轮机构的类型

8.1.3棘轮机构的特点和应用

8.1.4齿式棘轮机构的设计

8.2槽轮机构

8.2.1槽轮机构的组成和工作原理

8.2.2槽轮机构的类型

8.2.3槽轮机构的特点和应用

8.2.4槽轮机构的设计

8.3凸轮式间歇运动机构

8.3.1凸轮式间歇运动机构的工作原理和类型

8.3.2凸轮式间歇运动机构的特点和应用

8.4不完全齿轮机构

8.4.1不完全齿轮机构的工作原理和类型

8.4.2不完全齿轮机构的特点和应用

8.5螺旋机构

8.5.1螺旋机构的工作原理和类型

8.5.2螺旋机构的特点和应用

习题8

第9章平面机构的力分析

9.1引言

9.2构件惯性力的确定

9.3运动副中的摩擦

9.4用图解法作机构的动态静力分析

9.5用解析法作机构的动态静力分析

9.6考虑摩擦时机构的受力分析

9.7机械的效率

9.8机械的自锁

习题9

第10章机器的周期性速度波动及其调节

10.1引言

10.2机械系统的等效动力学模型

10.3机械周期性速度波动及其调节

10.4调速器

习题10

第11章机械的平衡

11.1引言

11.2刚性转子的平衡计算

11.3刚性转子的平衡试验

11.4平面机构的平衡简述

习题11

第12章机械系统的运动设计

12.1引言

12.2机械系统工作原理的拟定及执行机构的运动设计

12.2.1机械系统工作原理的拟定

12.2.2执行机构的运动设计

12.3原动机

12.3.1原动机的类型及运动特点

12.3.2原动机的选择

12.4机构的选型与组合

12.4.1机构的选型

12.4.2机构的组合

12.5机械传动系统的方案设计

12.5.1机械传动类型及其选择

12.5.2传动链的方案设计

12.5.3绘制机械传动系统的运动简图

12.6机械传动系统的运动设计实例

习题12

参考文献

　　本教材按照教育部颁发的机械原理课程的“教学基本要求”编写，并适当扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科机械原理课程的教学。全书共12章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、平面机构的力分析、机器的周期性速度波动及其调节、机械的平衡、机械系统的运动设计。每章前均给出内容提要，章后附有思考题及练习题。　　本教材按照教育部颁发的机械原理课程的“教学基本要求”编写，并适当扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科机械原理课程的教学。　　全书共12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、平面机构的力分析、机器的周期性速度波动及其调节、机械的平衡、机械系统的运动设计。每章前均给出内容提要，章后附有思考题及习题。　　本书还可供机械工程领域的工程技术人员参考。