液压驱动四足仿生机器人理论、技术和实现

书籍简介:

荣学文本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题。主要内容包括四足机器人拓扑结构分析；运动学与动力学分析；静步态规划方法；动步态规划方法；基于力控制四足机器人运动控制；四足机器人环境感知和地形识别与导航；四足机器人机载动力与液压伺服系统设计；四足机器人控制系统设计和四足机器人集成和实验。

书籍规格:

书籍信息归属:

液压驱动四足仿生机器人理论、技术和实现是科学出版社于2018.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人 的书籍。