电液伺服同步驱动系统控制理论与应用

前言

第1章 绪论

1.1 电液伺服同步驱动控制技术研究的重要意义

1.2 电液伺服同步驱动系统简介

1.3 电液伺服同步驱动系统分类

1.4 电液伺服同步驱动控制技术国内外研究现状

1.4.1 基于单通道模型的同步控制技术

1.4.2 基于多通道模型的同步控制技术

1.4.3 多液压作动器的冗余控制技术

第2章 电液伺服同步驱动系统

2.1 电液伺服同步驱动系统简介

2.1.1 液压缸电液伺服同步驱动系统

2.1.2 液压马达电液伺服同步驱动系统

2.2 电液伺服系统主要液压元器件简介

2.2.1 伺服系统用液压油源

2.2.2 电液比例阀

2.2.3 伺服液压缸

2.2.4 液压马达

2.2.5 位移传感器

2.3 工业控制器简介

2.3.1 工业可编程序控制器简介

2.3.2 工业人机界面简介

2.4 上位机通信系统简介

2.4.1 上位机与PLC的通信设备简介

2.4.2 上位机与PLC的通信技术简介

第3章 电液伺服同步驱动系统建模理论

3.1 液压缸电液伺服同步驱动系统建模理论

3.1.1 单缸电液伺服驱动系统数学模型

3.1.2 双缸电液伺服同步驱动系统数学模型

3.1.3 多缸电液伺服同步驱动系统数学模型

3.2 液压马达电液伺服同步驱动系统建模理论

3.2.1 单马达电液伺服驱动系统数学模型

3.2.2 双马达电液伺服同步驱动系统数学模型

第4章 电液伺服同步驱动控制理论

4.1 交叉耦合模糊PID同步控制理论

4.1.1 单通道电液伺服驱动系统经典PID控制理论

4.1.2 单通道电液伺服系统模糊PID控制器设计过程

4.1.3 交叉耦合模糊PID同步控制理论简介

4.2 非线性PID同步控制理论

4.2.1 非线性PID同步控制理论简介

4.2.2 四缸同步举升系统的非线性PID同步控制器设计

4.3 定量反馈同步控制理论

4.3.1 多缸电液伺服同步驱动系统控制策略分析

4.3.2 定量反馈控制理论基本原理

4.3.3 扰动观测器设计原理

4.3.4 双缸电液伺服同步驱动系统控制器设计

4.3.5 四缸电液伺服同步驱动系统控制器设计

第5章 电液伺服同步驱动系统实验研究

5.1 双缸同步驱动控制实验研究

5.1.1 双缸水平驱动过程经典PID同步控制仿真研究

5.1.2 双缸水平驱动过程经典PID同步控制实验

5.2 双缸水平驱动过程模糊PID同步控制实验

5.3 双马达回转过程同步控制实验

5.4 四缸同步驱动控制仿真实验

5.4.1 四缸举升过程经典PID同步控制仿真实验

5.4.2 四缸举升过程模糊PID同步控制仿真实验

5.4.3 四缸举升过程QFT同步控制仿真实验

参考文献

《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等作了比较全面的论述，并对其建模过程和计算机仿真作了相应的介绍。《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》还在具体电液伺服同步驱动技术的下位机控制编程实现和上位机编程实现方面，结合工程实际作了相关的阐述。
　　《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述，可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。