移动机器人路径规划理论与技术研究

书籍简介:

本书针对智能移动机器人自主导航领域中的路径规划问题进行了系统论述。全书由移动机器人全局路径规划、局部路径规划及完全遍历路径规划三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划理论与技术方面所取得的研究成果。全书共分为8章，第1章，绪论；第2章和第3章，阐述了移动机器人的全局路径规划问题；第4章和第5章，阐述了移动机器人的局部路径规划问题；第6章和第7章，阐述了移动机器人的完全遍历路径规划问题；第8章，结束语，总结归纳了本书取得的研究成果。

书籍规格:

书籍信息归属:

移动机器人路径规划理论与技术研究是兵器工业出版社于2015.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人－研究 的书籍。