滑模变结构控制

书籍简介:

本书是一部学术专著，书中主要阐述了现代控制工程领域大量信号处理设施应用后带来了信号量化问题，并由此对信号量化下的滑模变结构控制问题进行了系统的阐述。全书共分8章。主要介绍量化反馈滑模变结构控制理论的研究现状、相关理论与方法。第一章是概述，分别介绍滑模变结构控制及量化控制理论的研究现状。第二章介绍滑模变结构控制的基本概念与性质，常用的设计方法。第三章主要介绍一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定控制问题。第四章主要介绍一种滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制方法，该方法的最大优势是能够消除在变结构控制方法中常遇到的抖振问题。第五章给出切换策略下的滑模变结构控制的量化反馈镇定设计方法，该方法着重解决量化水平数有限，即有限量化测量饱和问题。第六章是之前结果的推广，在之前几章的基础上，深入探讨了多输入多输出系统的量化反馈滑模变结构控制设计问题。第七章、第八章中我们主要介绍了量化反馈控制设计下的滑模容错控制设计问题。

书籍规格:

书籍信息归属:

滑模变结构控制是科学出版社于2016.11出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 变结构控制－反馈控制－控制方法 的书籍。