a·b=a1b1+a2b2+a3b3; cos=②          . (2)已知A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则| |=③         , 或者dAB=| |.其中dAB表示A与B两点间的距离,这就是空间两点的距离公 式. 4.向量a在向量b上的投影为|a|cos= . 5.设n是平面α的一个法向量,AB、CD是α内的两条相交直线,则n· =0, n· =0,由此可求出一个法向量n(向量 及 已知).