充分条件与必要条件的概念

一般地， “若p，则q” 为真命题， 是指由p经过推理能推出q， 也就是说，如果p成立，那么q一定成立． 即：只要有p就能充分地保证q的成立， 这时我们说p可推出q，

我们就说p是q的充分条件；q是p必要条件．

如何理解充分条件 和必要条件？