两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相谒见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相病了，皇帝还要亲自去探视。 隋唐时期的宰相大臣上朝奏事也有座位。但到了宋朝，宰相大臣就只能站着同皇帝议事。 明代自朱元璋起，明文规定“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝跪地时间特别长，以至于大臣们都准备有特别的护膝。

请思考：宰相大臣上朝礼仪有什么变化？这说明了什么？