机器人学

机器人学

贾瑞清, 周东旭, 谢明佐, 刘晓萍, 卢继霞, 马飞, 编著

出版社:清华大学出版社

年代:2020

定价:20.0

书籍简介:

本书主要是讨论机械手结构及其控制,包括空间变换,机械臂运动学,静力学,动力学,路径规划,以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书,把机器人理论学习与实验过程密切联系起来,从而使机器人的学习成为既有理论,又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上,快速理解和掌握有关机器人理论和技术。为了提高学习效率和激发学生学习兴趣,本书将机械手基本原理与技术的学习过程建立在小机械手实体与虚拟软件一对一的基础上。

书籍规格:

书籍详细信息
书名机器人学站内查询相似图书
9787302556619
如需购买下载《机器人学》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)20.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 1500

书籍信息归属:

机器人学是清华大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人学-高等学校-教材 的书籍。