本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学...
2020.4
本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章...
2020.6
机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起...
2020.10
主要包括矩阵理论、插值与拟合、代数与微分方程、迭代优化、参数估计、射影几何和计算几何等内容，本书可作...
2020.7
本书主要是讨论机械手结构及其控制，包括空间变换，机械臂运动学，静力学，动力学，路径规划，以及机械手控...
2020.7
全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍...
2020.8
全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV-3SD型工业机器人、ABB工业机器...
2020.10
本书基于翠欧运动控制器，从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器...
2020.6
本书介绍机器人的建模与控制，并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人建...
2020.9
本选题是高职院校课程教材，作为专业基础教程，其任务是使学生具备从事工业机器人应用技术专业职业工种必须...
2020.8