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2018.2
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学...
2017.11
本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“...
2018.9
这本书集合了机器人和自动化领域的众多前沿专家、企业CEO和投资者们对该领域的看法、思考和展望。每一篇文...
2018.7
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2018.4
基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器...
2018.3
本书将探讨现代机器人的技术基础和相关应用。具体内容分为三部分，第一部分阐述机器人的技术原理，第二部分...
2018.5
本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术，涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集...
2018.7
基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真，轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的...
2018.12
本书以模块化机器人为研究对象，详细阐述了HEBI模块化机器人设计的基本原理和控制方法。内容主要包括机器人...
2018.10