机电传动与运动控制

本书针对工程应用型院校教学改革和就业的需要,对现有的课程进行有机整合编写而成的。主要内容有,机电传动...

2013.4

机器人末端接触力反馈智能控制研究

本书是一部研究机器人力控制技术的专著,也是作者多年来对机器人力控制研究成果的总结。书中介绍了机器人力...

2013.5

机器人学

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动...

2013.11

单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法

本书主要包括骨骼服的概念及背景、骨骼服系统在国内外的研究现状、骨骼服的运动学和动力学数学模型灵敏度放...

2013.11

综合实践

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践,主要...

2013.9

机器人控制与应用

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础控制技术,主要内容包...

2013.9

机器人概论

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本书以精练、缜密的语言定义了机器人的概念,介绍...

2013.9

竞赛机器人本体制作教程

本书内容与机器人竞赛紧密相关,从实践方面给学生最直接的指导,使学生全面认识机器人竞赛,提高参赛学生的...

2013.8

机器人学导论

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

2013.4

机器人学简明教程

本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人静...

2013.2