机器人的未来

本书从经济的视角分析了机器人技术的崛起对人类社会的影响,从社会生活、工作就业,再到医疗、养老和社会投...

2015.11

迈向机器人时代的中国选择

为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神,中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家,对世界机器...

2015.6

机器人机构学的数学基础

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李...

2015.12

机器人技术

随着机器人技术的飞速发展,特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人...

2016.1

高级运动控制系统及其应用研究

本书涉及伺服运动控制、现场总线等内容,是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教...

2015.

机器人技术基础

本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本...

2015.7

面向实世界触觉通信的先进运动控制

本书分六各章节分别阐释和讨论了单一机器人控制的基本问题、实现触觉传输的机器人系统控制结构、通信延迟的...

2015.8

ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效...

2016.

机器人操作系统测试技术

目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操...

2015.9

路径约束式预期控制

本书介绍有关《路径约束式预期控制》,或简称之为“路径控制”的概念、理论、方法,以及验证范例。具体有控制...

2015.6