机器人控制

书籍简介:

全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人控制是清华大学出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制 的书籍。