本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将...
2017.11
《耶鲁大学开放课程：基础物理》分上、下两卷，本书为上卷，内容包括牛顿力学、相对论、流体、波动、振动以...
2017.5
全书包括矢量、牛顿定律、力和运动方程、动量、能量、角动量、刚体、非线性系统、圆周运动、谐振子、狭义相...
2017.5
本教材分由材料力学实验，结构力学实验和实验案例三大部分组成，具体内容包括：材料力学部分的压缩试验、拉...
2017.11
本书是轨道力学领域的基础教材，书中针对太阳系中小天体(包括人造天体)运动所涉及的两类数学模型（受摄二体...
2017.12
该书稿从牛顿动力学、万有引力、动量守恒、狭义相对论等力学的各个方向进行了系统而全面的讲解
2017.11
《自然哲学之数学原理》是牛顿的科学才华处于鼎胜时期所写的旷世巨著，是他“个人智慧的伟大结晶”。牛顿不但...
2017.12
本书是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯...
2017.9
《自然哲学之数学原理》是牛顿科学才华处于巅峰时期的著作，是他“个人智慧的伟大结晶。”牛顿不仅总结出了力...
2017.12
本书是苏联力学家为纪念伟大的十月社会主义革命三十周年而写的一部经典著作，总结了苏联力学在各个重要部门...
2018.5