移动机器人原理与设计

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程...

2018.3

自主移动机器人导航与协作

本专著以移动机器人导航与协作的理论方法和关键技术为研究内容,对相关领域的基本原理、典型技术和研究工作...

2018.5

移动机器人的SLAM与VSLAM方法

SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平...

2018.6