高机动仿生机器鱼设计与控制技术

书籍简介:

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。

书籍规格:

书籍信息归属:

高机动仿生机器鱼设计与控制技术是华中科技大学出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－海洋机器人－设计－英文 ,仿生机器人－海洋机器人－机器人控制－英文 的书籍。