自主仿生机器鱼

书籍简介:

自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。

书籍规格:

书籍信息归属:

自主仿生机器鱼是哈尔滨工程大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－海洋机器人－运动竞赛 的书籍。