工业机器人智能运动控制技术

书籍简介:

本书主要内容包括智能机器人硬件构造设计、智能机器人运动控制软件设计、智能机器人搜索算法设计原理、工业机器人多专业学科函数模型、按工作轨迹获知工业机器人高速运动控制方法、工业机器人滑模变结构控制技术、工业机器人轨迹跟踪控制技术、工业机器人样机运动控制实验研究等内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人智能运动控制技术是北京工业大学出版社于2017.12出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人－运动控制 的书籍。