机器人控制技术基础

书籍简介:

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人控制技术基础是国防工业出版社于2017.4出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人－机器人控制－高等学校－教材 的书籍。