出版社:机械工业出版社
年代:2017
定价:59.0
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。
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(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著
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(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯 L.哈曼 (Thomas L. Harman) , 著
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(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
(西) 恩里克·费尔南德斯 (Enrique Fernández) , 等著