书籍简介:

本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	ROS机器人高效编程站内查询相似图书
丛书名	机器人设计与制作系列
	9787111578468 如需购买下载《ROS机器人高效编程》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	59.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 24	装帧	平装
页数	400	印数	3000

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书籍信息归属:

ROS机器人高效编程是机械工业出版社于2017.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－程序设计的书籍。