机器人学基础

书籍简介:

本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型，这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分，则主要以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人学基础是机械工业出版社于2019.8出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人学－高等学校－教材 的书籍。