机器人学导论
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机器人学导论

(印) 苏比尔·库马·萨哈 (Subir Kumar Saha) , 著

出版社:哈尔滨工业大学出版社

年代:2017

定价:36.0

书籍简介:

本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在概念。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787560363950
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)36.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人学导论是哈尔滨工业大学出版社于2017.4出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人学-高等学校-教材 的书籍。