书籍简介:

本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验，对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述，主要包括机器人系统的组成、分类和发展简史、运动学建模与轨迹规划、静力学与动力学分析、运动控制与柔顺控制、机器人感知等内容。

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	9787560387369 如需购买下载《机器人学》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	哈尔滨	出版单位	哈尔滨工业大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	58.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

机器人学是哈尔滨工业大学出版社于2020.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于机器人学的书籍。