机构性能指标理论与仿真

书籍简介:

本书内容是作者十余年研究成果的结晶，对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用，对于并联机器人机构学的研究做出了贡献；温院士批注：对于建立机构尺寸与各项动力学性能之间的构性关系做出了重要贡献。作者一直从事该领域的研究，先后提出了一套系统的、科学的衡量机构动力学性能的指标体系，并利用该套指标分析了一系列的典型的串并联机构。

书籍规格:

书籍信息归属:

机构性能指标理论与仿真是科学出版社于2010.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－机构动力分析 的书籍。