本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计...
2010.5
本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件...
2010.2
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机...
2011.1
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制...
2011.2
本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原...
2010.12
本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流...
2010.11
本书文字条理清晰，图片插入细致，通篇用浅显的语言，丰富的图表和简单的计算分析，把双足机器人制作方法就...
2010.
本书内容是作者十余年研究成果的结晶，对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用，对于并联机器人...
2010.11
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算...
2010.8
对二足步行姿态分析、双足机器人直线前进，直线前进与后退，直线前进、倒退、转弯，双足步行的自动检测，二...
2010.8