空间机器人运动控制方法

书籍简介:

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

书籍规格:

书籍信息归属:

空间机器人运动控制方法是中国宇航出版社于2011.1出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－运动控制 的书籍。