此诗作于唐肃宗上元元年（杜甫48岁），杜甫避乱成都，安史之乱仍未平息，唐王朝仍处于风雨飘摇之中；唐肃宗信任宦官，猜忌如杜甫这样真正忧国忧民的文人。目睹国势艰危，生民涂炭，而自身又报国无门，因此诗人对开创基业、挽救时局的诸葛亮，无限仰慕，备加敬重。