在平面内，将一个图形F绕一个定点沿某个方向转动一个角度α，得到图形F’，这样的图形变换称为旋转，这个定点叫旋转中心，转动的角α称为旋转角。

原位置的图形F叫原像，新位置的图形F’叫作图形F在旋转下的像，图形F上的每一个点P与它在旋转下的像点P’叫作在旋转下的对应点