回首五年来的中国新变化，一件件，一桩桩，让人欣喜，令人振奋，中国特色社会主义实现历史性变革，你知道五年来我国具体取得了哪些重大成就吗？中国特色社会主义进入新时代后我国社会主要矛盾发生了怎样的变化？我国开启新征程确定的奋斗目标是什么？